تبليغاتX
وبلاگ جامع برق الکترونیک رباتیک
مطالب مفید و کاربردی در زمینه رباتیک و الکترونیک
 ساختن موسيقی با ميکروکنترلر


 

+ نوشته شده در  جمعه بیست و هشتم تیر 1387ساعت 17:35  توسط علی قاری بوشهری | 
آشنايي با وقفه و انواع آن 
وقفه چیست ؟
وقفه یا Interrupt عبارتی است که عموما برای میکروپروسسورها و میکروکنترلرها کاربرد دارد و عبارت است از درخواست رسیدگی به وضعیت یک حالت یا بخش که در روتین اصلی برنامه به آن پرداخته نمی شود . با درخواست وقفه ، اجرای برنامهء اصلی به طور موقت قطع می شود و زیر برنامه ای که به وقفه اختصاص دارد اجرا می شود و پس از پایان یافتن زیر برنامهء وقفه ، مجددا به برنامهء اصلی بازگشت و ادامهء آن اجرا خواهد شد . در شکل زیر این مطلب نشان داده شده است :



درخواست وقفه : به حالتی گفته می شود که به CPU اطلاع داده می شود که حالت مورد نظر رخ داده است و یا بخش مورد نظر نیاز به پردازش دارد که CPU نیز با توجه به نوع وقفه و فعال یا غیر فعال بودن آن عمل می کند .
وقوع وقفه : به حالتی گفته می شود که درخواست وقفه صورت گرفته است و CPU با آن موافقت نموده و عملیات مربوط به زیر برنامهء وقفه آغاز شده است .

وقفه ها به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند : وقفه های قابل چشم پوشی و وقفه های قابل چشم پوشی
وقفه های قابل چشم پوشی : اینگونه وقفه ها و درخواست آنها عموما به بخش ها و یا حالاتی اختصاص دارد که از نظر اهمیت دارای درجهء کمتری هستند و با توجه به شرایط می توان از آنها صرفنظر کرد و یا به درخواست آنها رسیدگی کرد . وقفه های بخش هایی نظیر تایمرها از این قبیل وقفه ها هستند .
وقفه های غیر قابل چشم پوشی : اینگونه وقفه ها که به آنها NMI نیز گفته می شود به وقفه هایی اطلاق می شود که به محض درخواست وقفهء آنها ، باید وقفه رخ دهد و به وضعیت آنها رسیدگی شود . اینگونه وقفه ها بیشتر در میکروپروسسورها کاربرد دارد (مانند Z80) .
تعداد وقفه های قابل تعریف به نوع تراشهء پردازنده بستگی دارد که از چه تعداد وقفه پشتیبانی کند . به عنوان مثال Z80 دارای هر دو نوع وقفهء قابل چشم پوشی و غیر قابل چشم پوشی است که وقفهء قابل چشم پوشی نیز در 3 حالت توانایی عملکرد دارد .
+ نوشته شده در  پنجشنبه بیست و هفتم تیر 1387ساعت 20:53  توسط علی قاری بوشهری | 
ارتباط بین دو میکرو با یک سیم

یکی از پروتکل ها در avr پروتکل uart (سریال ) می باشد.در این روش بین دو میکرو توسط 2 سیم به هم اتصال پیدا می کنند که در این حالت دو میکرو می توانند به یکدیگر اطلاعات رد و بدل کنندو اگر می خواهید ارتباط یک طرفه باشد به یک سیم بیشتر نیاز نیست.

منظور از یک طرفه این است که یک میکرو فقط اطلاعات به میکرو دوم بفرستد و میکرو دوم ان را دریافت کند و دیگر میکرو دوم اطلاعاتی به میکرو اول نفرستد.

و اما خود uart بر دو نوع 1:سخت افزاری 2: نرم افزاری تقسیم می شود.

در نوع سخت افزاری پایه ای که اول از طرف کارخانه مشخص شده است می تواند اطلاعات را ارسال کند و در نوع نرم افزاری خودمان پایه ارسال دیتا به صورت سریال را مشخص می کنیم.

در میکرو های avr 2 پایه وجود دارد که علاوه بر پورت ورودی و خروجی به عنوان پورت سریال استفاده می شود که دردیتا شیت میکرودر کنار این پورت ها RXD و TXD نوشته شده است.

مثلا در میکرو ATMEGA8 به صورت زیر مشخص شده است.

منبع:سایت یزد کیت دات کام



 


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  دوشنبه بیست و چهارم تیر 1387ساعت 13:43  توسط علی قاری بوشهری | 
آموزش AVR
من امروز می خوام برای اونایی که به میکرو کنترلر علاقه مند هستند جزوه آموزش AVR رو به زبان بیسیک بزارم

قسمت اول             DOWNLOAD

قسمت دوم             DOWNLOAD

قسمت سوم           DOWNLOAD

قسمت چهارم          DOWNLOAD

قسمت پنجم            DOWNLOAD

قسمت ششم          DOWNLOAD

قسمت هفتم           DOWNLOAD

قسمت هشتم          DOWNLOAD

 

+ نوشته شده در  جمعه بیست و هفتم اردیبهشت 1387ساعت 15:6  توسط علی قاری بوشهری | 
مقدمه ای بر شبیه سازی فوتبال

Question شبیه سازی یعنی چی؟
شاید این اولین سوالی باشه که بعد از شنیدن شبیه سازی فوتبال یا Soccer Simulation به ذهنتون برسه! به طور کلی شبیه سازی تو رایانه یعنی محیطی مثل واقعیت توی رایانه بسازیم و عملیاتی روی محیط شبیه سازی شده انجام بدیم و نتیجه ی اون رو ببینیم!

Question حالا چرا شبیه سازی کنیم وقتی می تونیم تمام جوانب رو در واقعیت بررسی کنیم؟
Idea بعضی از وقایع یا آزمایش ها بسیار پر هزینه هستند و حتی بعضی از اونا در زمان مورد نظر قابل آزمایش نیستند. به عنوان مثال می خوایم روش های مختلف مدیریتی رو بعد از وقوع زلزله بررسی کنیم! واضحه که ایجاد یک زلزله ممکن نیست و حتی اگر ممکن بود خسارت مالی و جانی فراوانی به همراه داشت. اینجاست که شبیه سازی به کمک ما میاد. در حال حاضر در زمینه ی مدیریت پس از زلزله هر سال مسابقاتی در سطح جهان برگزار میشه!. "
Question در زمینه ی فوتبال هم مسابقه برگزار می شه؟
Idea بله، هر سال مجموعه مسابقاتی با نام روبوکاپ برگزار میشه که در زمینه ی شبیه سازی میشه از شبیه سازی نجات، شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی و شبیه سازی روبات های مجازی یا Virtual Robots نام برد!
این مسابقات هر سال توی یکی از نقاط دنیا برگزار میشه، امسال توی آمریکا بود و سال دیگه توی چین خواهد بود. "
Question جریان مسابقات اپن چی هست؟
Idea این سوالت نشون میده تا حدودی در جریان مسابقات روباتیک هستی! هر سال توی چند کشور مسابقات اپن در رشته های مختلف انجام میشه که از جاهای مختلف دنیا توی این مسابقات شرکت میکنند. هر تیم بخواد توی مسابقات جهانی شرکت کنه اول باید یک بار مینیمم توی مسابقات اپن شرکت کرده باشه. اتفاقا هر ساله توی کشور خودمون هم مسابقات اپن به پشتیبانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین که تیم روباتیک بسیار قدرتمندی داره برگزار میشه! و جالب تر از اون این نکته هست که ایران در زمینه ی شبیه سازی در دنیا حرف برای گفتن داره و توی شبیه سازی نجات هر سال دو تیم از چهار تیم اول جهان (یا حتی بیشتر) از ایران هست! "
Question وااای، چه عااالییی!

عجیبه که هیچ کدومتون این سوال رو نپرسیدین که چرا فوتبال رو شبیه سازی می کنیم؟ فوتبال که نه هزینه ی زیادی می خواد نه سخته بازی کردنش! دلیل شبیه سازی فوتبال خیلی چیزا میتونه باشه که از مهمترین دلایلش تمرین هوش مصنوعی، شبیه سازی شبکه های عصبی و منطق فازی رو میشه نام برد! در ضمن قراره در آینده ی نه چندان دور تیم فوتبال روبات ها با قهرمان فوتبال دنیا مسابقه بده و اونو ببره! از اونجایی که هنوز سخت افزار روبات ها زیاد پیشرفت نکرده الان دارن روی تصمیم گیری روبات ها جلوتر کار می کنند! پس یه دلیل شبیه سازی فوتبال این هست که هنوز بدنه ی مناسبی برای بازی فوتبال برای روبات ها درست نشده!

شروع می کنیم

برای وارد شدن به دنیای شبیه سازی فوتبال اولین کاری که باید بکنیم اینه که برنامه های شبیه سازی رو نصب کنیم!
اصولا برنامه های شبیه سازی که تو مسابقات مرسوم هستند دو بخش دارند! یک بخش سرور که قوانین محیط توش قرار داره و یه بخش کلاینت که نمیتونه قوانین رو تغییر بده اما می تونه با توجه به قوانین محیط و اختیاراتی که داره تصمیم گیری کنه و دستور بفرسته. مثلا در شبیه سازی زلزله یک سرور داریم که محیط بعد از زلزله رو شبیه سازی می کنه، بعضی جاها آتیش میگیره یا یعضی خیابونا بسته میشه و حتی جهت باد یا وضعیت آدم های مجروح رو تعیین می کنه! و بخش کلاینت در واقع اون بخشی هست که نحوه ی عملکرد آتش نشان ها، پلیس ها و آمبلانس ها رو تعیین می کنه! هر تیم که بهتر عمل کنه و با کمترین خسارت بتونه محیط رو کنترل کنه برنده هستش!
شبیه سازی فوتبال هم به همین شکل هست! سرور زمین فوتبال و جهت باد و تغییر موقعیت توپ و قوانین فیزیکی و خیلی چیز های دیگرو شبیه سازی می کنه و کلاینت که مسابقه سر بهتر شدن اونه دستورات رو می ده که بازیکن ها و Coach چطور بازی کنند!

Question کلاینت باید به زبان خاصی نوشته شه؟
Idea خوشبختانه در این زمینه محدودیتی وجود نداره! کلاینت به وسیله ی پروتکل UDP/IP به سرور وصل میشه در نتیجه هر زبان برنامه نویسی که این پروتکل رو ساپرت کنه قابل استفاده هست، البته اکثر تیم ها C++ یا Java استفاده می کنن! "

شاید بد نباشه قبل از شروع به نصب شبیه ساز فوتبال چند تا عکس از محیط شبیه سازی شده ببینیم!

 


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  چهارشنبه بیست و هشتم فروردین 1387ساعت 17:19  توسط علی قاری بوشهری | 

  تئوری کدینگ و رمز کردن داده ها

                        

                        دانلود کنید  ۱.۹ مگا بایت - ۲۶۰ صفحه

+ نوشته شده در  یکشنبه بیست و پنجم فروردین 1387ساعت 12:27  توسط علی قاری بوشهری | 
شبکه های Wireless

مقدمه
نياز روز افزون به پويايي كارها ، استفاده از تجهيزاتي مانند تلفن همراه ، پيجرها و ... بواسطه وجود شبكه هاي بي سيم امكان پذير شده است.
اگر كاربر يا شركت يا برنامه كاربردي خواهان آن باشد كه داده و اطلاعات مورد نياز خود را به صورت متحرك در هر لحظه در اختيار داشته باشند شبكه هاي بي سيم جواب مناسبي براي آنها ست. اين مقاله دربخش‌هاي مختلفي ارائه ميشود، در بخش حاضر فقط به بيان كلياتي در رابطه با شبكه‌هاي بي‌سيم و كابلي پرداخته شده، در بخش‌هاي بعدي به جزئيات بيشتري در رابطه با شبكه‌هاي بي‌سيم خواهيم پرداخت.

تشريح مقدماتي شبكه هاي بي سيم و كابلي
شبكه هاي محلي (LAN ) براي خانه و محيط كار مي توانند به دو صورت كابلي (Wired ) يا بي سيم (Wireless ) طراحي گردند . درابتدا اين شبكه ها به روش كابلي با استفاده از تكنولوژي Ethernet طراحي مي شدند اما اكنون با روند رو به افزايش استفاده از شبكه هاي بي سيم با تكنولوژي Wi-Fi مواجه هستيم .
در شبكه هاي كابلي (كه در حال حاضر بيشتر با توپولوژي ستاره اي بكار مي روند ) بايستي از محل هر ايستگاه كاري تا دستگاه توزيع كننده (هاب يا سوئيچ ) به صورت مستقل كابل كشي صورت پذيرد(طول كابل ازنوع CAT5 نبايستي 100 متر بيشتر باشد در غير اينصورت از فيبر نوري استفاده ميگردد) كه تجهيزات بكار رفته از دونوع غير فعال (Passive ) مانند كابل ، پريز، داكت ، پچ پنل و.......... . و فعال (Active )مانند هاب ،سوئيچ ،روتر ، كارت شبكه و........... هستند .
موسسه مهندسي IEEE استانداردهاي 802.3u را براي Fast Ethernet و 802.3ab و802.3z را براي Gigabit Ethernet ( مربوط به كابلهاي الكتريكي و نوري ) در نظر گرفته است. شبكه هاي بي سيم نيز شامل دستگاه مركزي (Access Point ) مي باشد كه هر ايستگاه كاري مي تواند حداكثر تا فاصله 30 متر ي آن (بدون مانع ) قرار گيرد.


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  شنبه بیست و چهارم فروردین 1387ساعت 18:4  توسط علی قاری بوشهری | 
ربوکاپ چیست ؟                                                                                                     

ربوکاپ چیست ؟                                                                                                                            
ربوکاپ تلاشی در زمینه پروراندن تحقیقات هوش مصنوعی و هوش روبات هاست
که به عنوان یک مسئله در کشورهای مختلف دنبال می شود ، برای چنین مسئله ای بازی فوتبال در نظر گرفته شده است .
روبات های فوتبالیست : آدمک های هوشمند کامپیوتری هستند که می توانند از طریق برنامه هوشمندی که به آنها داده می شود به طور خودکار در زمینی شبیه زمین فوتبال بازی کنند . به عبارت دیگر روبات ها از راه دور کنترل نمی شوند . هر ساله از سوی فدراسیون ربوکاپ که به همین منظور در کشور سوئیس تأسیس شده مسابقاتی در سطح جهان برگزار می شود . در واقع آقای پرفسور آلان مک ورتس از دانشگاه کانادا اولین شخصی بود که ایده روبات های فوتبالیست را مطرح کرد در مقاله ای تحت عنوان «نگاهی به روبات ها » (1992 ) مطرح شد .
سرانجام اولین کنفرانس و بازی های رسمی ربوکاپ در سال 1997 با موفقیت کامل انجام شد. که باحضور بیش از 40 تیم در شاخه های مختلف صورت گرفت . مسابقات جام جهانی روبات ها در 6 لیگ زیر انجام می شود :
1. شبیه سازی (Simulation )
2. روبات های اندازه متوسط (Middle Size )
3. روبات های اندازه کوچک (Small Size )
4. روبات های آدم واره (Humanied )
5. روبات های امدادگر (Rescue )
6. سگهای سونی ( Sony Dogs )
شبیه سازی فوتبالیست :
به منظور اینکه یک تیم از روبات ها بتوانند واقعاً بازی فوتبال انجام بدهند ، باید در آن تکنولوژی های مختلفی وجود داشته باشد . که برخی از این تکنولوژی ها عبارتند از پردازش بلادرنگ ، قابلیت استحکام در برابر نویز ،همکاری در سیستم های چندمأموره ، پردازش اطلاعات ناقص و یادگیری مهارت ها .
در مسابقات شبیه سازی ، روبات های واقعی وجود ندارند ولی تماشاگران می توانند بازی را همانند یک بازی کامپیوتری از طریق یک صفحه نمایش بزرگ یا مانیتور کامپیوتر مشاهده کنند، هر فوتبالیست شبیه سازی شده می تواند برای خود یک استراتژی داشته باشد و در حقیقت هر تیم از تعدادی برنامه نویس تشکیل شده است . که آنها با استفاده از مهارت های برنامه نویسی و روش های پیچیدۀ هوش مصنوعی و الگوریتمی بازیکن های مجازی را به وجود می آورند که این بازیکن های مجازی در حقیقت همان فوتبالیست های شبیه سازی شده هستند . تعداد زیادی کامپیوتر به هم متصل شده اند که شبیه سازی مسابقات روی این کامپیوترها انجام شود .
در مسابقات شبیه سازی ، یک کامپیوتر مرکزی وجود دارد که عمدتاً وظایف زیر را به عهده دارد :
1. شبیه سازی میدان بازی
2. کنترل حس گرهای بازیکنان
3. داوری بازی
هر یک از تیم های شرکت کننده باید 11 برنامه که کنترل بازیکنان را به عهده دارند به این کامپیوتر مرکزی معرفی کنند .مدت زمان مسابقه 10 دقیقه یعنی دو نیمه 5 دقیقه ای است که در واقع این برنامه ها هستند که در دو نیمه 5 دقیقه ای با هم مسابقه می دهند در انتهای بازی مانند فوتبال واقعی گل های زده ، خورده و برنده را مشخص می کند .
از خصوصیات مهم این بازی ها این است که 11 برنامه که نقش 11 بازیکن را دارند ، باید به طور مستقل از هم اجرا شوند و این 11 برنامه نمی توانند به جز از طریق محیط پیرامون خود یعنی اطلاعات بینایی و شنوایی به طور مستقیم با هم ارتباط داشته باشند . هر بازیکن اطلاعات خود را از کامپیوتر مرکزی دریافت می کند و سپس عمل مورد نظر خود را به کامپیوتر مرکزی می فرستد .

+ نوشته شده در  شنبه بیست و چهارم فروردین 1387ساعت 13:23  توسط علی قاری بوشهری | 
نمایشگر هفت قسمتی

برای نشان دادن اعداد در ساعتهای دیجیتالی ،چراغ راهنما، ماشین حساب ، ترازوی دیجیتالی و...از یک قطعه به نام seven segment یا هفت قسمتی استفاده می کنند .که اغلب به رنگ سبزو قرمزهستند. این قطعه در واقع یک IC است که دارای هفت LED (دیود نورانی) می باشد وروشن یا خاموش بودن این LED ها اعداد را به ما نشان میدهد . همان طور که در شکل زیر مشاهده می کنید اگر هرکدام از این هفت قسمت را با حروف a b c d e f g در جهت عقربه های ساعت نام گذاری کنیم، آنگاه مثلا برای نمایش عدد"1" کافیست که فقط حرفهای b وc روشن بشوند:



حال به مدار زیر دقت کنید:




اگر شما در ورودی مدار یکی از ارقام 0تا 9 را وارد کنید ، seven segment عدد شما را به صورت دیجیتالی نمایش می دهد .
ابتدا معادل دودویی (باینری ) عدد خود را بدست آورید .مثلا :

معادل باینری 8 ، 1000 می باشد .

عدد دودویی خود را از راست به چپ به ترتیب با A و B و C و D
نام گذاری می کنیم رقم A ،کم ارزش ترین ورقم D با ارزش ترین رقم است .
ما نیاز به یک IC با شماره 7447 داریم . پایه های ورودی آن مربوط به قرار دادن معادل دودویی عدد ما است .خروجی های ان نیز مانند شکل به ورودی های seven segmentمتصل می گردند .
پایه های A,B,C,D را به چهار سوئیچ متصل می کنیم .قرار گرفتن سوئیچ ها در وضعیت بالا وپایین ، صفر ویک بودن رقم مارا مشخص می کند .
IC 7447 ،یک دیکدر BCD به هفت قسمتی نام دارد این دیکدر یک عدد دهدهی به فرم BCDرا دریافت نموده وکد هفت قسمتی مربوط به آن را تولید می کند.
مدارات زیاد دیگری نیز وجود دارند که کارهای مختلفی را انجام می دهند . مثلا مداری که از عدد دلخواهی شروع به شمارش می کند ویکی یکی کم می کند تا به صفر برسد(تایمر).یا مداری که از صفر شروع به شمارش می کند ویکی یکی اضافه می کند و دارای کلید شروع و توقف می باشد (کرنومتر).

+ نوشته شده در  سه شنبه بیستم فروردین 1387ساعت 23:42  توسط علی قاری بوشهری | 
اين اسيلوسكوپ مي تواند با سيگنال ورودي مربعي با فركانس 5Khz و امواج با شكلهاي ديگر مانند سينوسي و يا مثلثي تا حداكثر فركانس 1Khz كار كند. از مزاياي اين پروژه كار با LCD گرافيكي و تايمرها مي باشد.كه با ميكرو كنترلر avr  Mega32 ساخته شده.توضيحات كامل با كد هگز و برنامه كامل در فايل زيپ ادامه مطلب هست.


ادامه مطلب
+ نوشته شده در  دوشنبه نوزدهم فروردین 1387ساعت 17:55  توسط علی قاری بوشهری | 
 
صفحه نخست
پست الکترونیک
آرشیو
درباره وبلاگ
علی قاری بوشهری
دانشجوی مهندسی برق-الکترونیک
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر

پیوندهای روزانه
kahroba100 (عبدالعزیز کاشفی)
اشراق
مه دود
مدیریتی بر استان بوشهر
فرداي ديگر
تلی مشکی
هواشناس
سعادت
سلام بوشهری
سلام خورموجی
طالب مؤذنی
کشکول زائر
زروانیک
ايده
بانک بستر توسعه پایدار
اشعار سید محمد رضا هاشمی زاده
پرواز انديشه
تاریخ دشتی
عابدین
دشتيها
دانايي توانايي است
انجمن آينده سازان توسعه جنوب
اندیشه گر
آرشیو پیوندهای روزانه
نوشته های پیشین
هفته چهارم تیر 1387
هفته چهارم اردیبهشت 1387
هفته چهارم فروردین 1387
هفته سوم فروردین 1387
هفته دوم فروردین 1387
هفته اوّل فروردین 1387
آرشیو موضوعی
الکترونیک
میکروکنترلر
برنامه نویسی
رباتیک
کتاب های رباتیک
کتاب های الکترونیک
جزوات درسی
متفرقه
مقالات الکترونیک و رباتیک
پردازش تصویر
پیوندها
گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
سایت فنی دانشگاه آزاد بوشهر
ECA وبسايت تخصصي برق و الكترونيك
دایرکتوری جامع مدارات الکترونیک و روباتیک به زبان فارسی
بزرگترين بانک الکترونيک و برق
اولين سايت جامع الكترونيك و كامپيوتر در كشور
فروشگاه رباتیک و الکترونیک
کاملترین سایت دیتاشیت
باشگاه مهندسان ایران
برنامه نویسی میکروکنترلر
آموزش ساخت ربات مسیریاب و سایر پروژه های AVR
رباتیک و هوش مصنوعی
وبلاگ مقالات
آموزش طراحی و ساخت ربات
انجمن علمی مهندسی کامپیوتر
دانلود رایگان کتاب های الکترونیک
وبلاگی جالب در زمینه الکترونیک
سایت رباتیک ایرانیان
فروشگاه قطعات الکترونیک
انواع آی سی ها و مشخصات آنها
برنامه نویسی با سحر
مشهد کیت
رباتیک
مکاترونیک
دانشگاه صنعتی شریف
کتابخانه مرکزی صنعتی اصفهان
وبلاگی در مورد پروژه های الکترونیک
وب تخصصی الکترونیک
ساعت خوش (آموزش الکترونیک)
دنیای الکترونیک
سیگنال سایت برق و الکترونیک
وبلاگ جامع برق, الکترونیک و مخابرات
نشریه امواج برتر
آموزش الکترونیک و میکروکنترلر
مقالات ربوکاپ
دیکشنری آنلاین
انجمن تخصصی رباتیک
دیکشنری انلاین 2
وبلاگ رباتیک علی آباد کتول
مقاله و تازه‌های علمی برق و کامپیوتر
گروه روبوکاپ بجنورد
هوش مصنوعي و رباتيک Robotics & AI
جامعه مجازی ایرانیان
مقالات مهندسی مکانیک - ساخت و تولید
کانون دانش
خانه کتاب
بانک مقالات علمی دانشجویان
مردان دیجیتال
روبوکاپ
الکترونیک-رباتیک-هواپیماوقایق مدل
آدم آهنی من - رباتیک و الکترونیک
گروه برق الکترونیک دانشگاه آزاد شوشتر
مرجع دانلود کتاب های علمی و آموزشی
مهندس علی قاسمی (الکترونیک)
دهکده الکترونيک
وبسایت تخصصی رباتیک
سرزمين الكترونيك
الکترونیک و روباتیک
Aristar Robotic And MCU Group
 

 RSS

POWERED BY
BLOGFA.COM

طراح قالب
دیجیتال کیوان