با سلام 

این دفعه با یه خبر بروز شدم

در جلسه مجمع عمومی سازمان علمی دانشجویی مهندسی برق کشور که در روز پنج شنبه مورخ 18/7/87 برگزار گردید، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر با 28 رای به عنوان میزبان هفتمین دوره مسابقات سراسری رباتیک موشهای هوشمند انتخاب گردید، لازم به ذکر است که کاندیداهای دیگر میزبانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد میبد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی و دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی بودند.

این مسابقات در شش لیگ رباتهای مسیریاب ویژه ، ریاب مین یاب ، ربات لابیرنت ، ربات جنگجو ، ربات تیر انداز و ربات فوتبالیست آبان ماه سال آینده برگزار خواهد شد.
همچنین کلاسهای آماتور و پیشرفته رباتیک با حضور اساتید برتر کشور زیر نظر انجمن علمی برق در رشتهای فوق در دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر برگزار خواهد شد .
لازم به ذکر است لیگ ربات تیرانداز برای دومین بار در دنیا برگزار خواهد شد.

در ششمین دوره‌ مسابقات روباتیک کشوری موش‌های هوشمند که مرداد ماه سال جاری در دانشگاه آزاد واحد سبزوار برگزار شد تیم ها در دو رشته جدید جنگ روبات و روبات تیزانداز برای اولین بار در ایران و دنیا به رقابت پرداختند. ششمین دوره مسابقات روباتیک کشوری موش های هوشمند با حضور 295 تیم و هزار و ۱300 شرکت کننده هفت مرداد ماه سال جاری در دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار برگزار شد

یه سری عکس از دوره قبل مسابقات به میزبانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار

برای دیدن بقیه عکس ها به ادامه مطلب بروید

ادامه ي مطلب ...

مقدمه ای بر شبیه سازی فوتبال

شبیه سازی یعنی چی؟
شاید این اولین سوالی باشه که بعد از شنیدن شبیه سازی فوتبال یا Soccer Simulation به ذهنتون برسه! به طور کلی شبیه سازی تو رایانه یعنی محیطی مثل واقعیت توی رایانه بسازیم و عملیاتی روی محیط شبیه سازی شده انجام بدیم و نتیجه ی اون رو ببینیم!

حالا چرا شبیه سازی کنیم وقتی می تونیم تمام جوانب رو در واقعیت بررسی کنیم؟
بعضی از وقایع یا آزمایش ها بسیار پر هزینه هستند و حتی بعضی از اونا در زمان مورد نظر قابل آزمایش نیستند. به عنوان مثال می خوایم روش های مختلف مدیریتی رو بعد از وقوع زلزله بررسی کنیم! واضحه که ایجاد یک زلزله ممکن نیست و حتی اگر ممکن بود خسارت مالی و جانی فراوانی به همراه داشت. اینجاست که شبیه سازی به کمک ما میاد. در حال حاضر در زمینه ی مدیریت پس از زلزله هر سال مسابقاتی در سطح جهان برگزار میشه!. "
در زمینه ی فوتبال هم مسابقه برگزار می شه؟
بله، هر سال مجموعه مسابقاتی با نام روبوکاپ برگزار میشه که در زمینه ی شبیه سازی میشه از شبیه سازی نجات، شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی و شبیه سازی روبات های مجازی یا Virtual Robots نام برد!
این مسابقات هر سال توی یکی از نقاط دنیا برگزار میشه، امسال توی آمریکا بود و سال دیگه توی چین خواهد بود. "
جریان مسابقات اپن چی هست؟
این سوالت نشون میده تا حدودی در جریان مسابقات روباتیک هستی! هر سال توی چند کشور مسابقات اپن در رشته های مختلف انجام میشه که از جاهای مختلف دنیا توی این مسابقات شرکت میکنند. هر تیم بخواد توی مسابقات جهانی شرکت کنه اول باید یک بار مینیمم توی مسابقات اپن شرکت کرده باشه. اتفاقا هر ساله توی کشور خودمون هم مسابقات اپن به پشتیبانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین که تیم روباتیک بسیار قدرتمندی داره برگزار میشه! و جالب تر از اون این نکته هست که ایران در زمینه ی شبیه سازی در دنیا حرف برای گفتن داره و توی شبیه سازی نجات هر سال دو تیم از چهار تیم اول جهان (یا حتی بیشتر) از ایران هست! "
وااای، چه عااالییی!

عجیبه که هیچ کدومتون این سوال رو نپرسیدین که چرا فوتبال رو شبیه سازی می کنیم؟ فوتبال که نه هزینه ی زیادی می خواد نه سخته بازی کردنش! دلیل شبیه سازی فوتبال خیلی چیزا میتونه باشه که از مهمترین دلایلش تمرین هوش مصنوعی، شبیه سازی شبکه های عصبی و منطق فازی رو میشه نام برد! در ضمن قراره در آینده ی نه چندان دور تیم فوتبال روبات ها با قهرمان فوتبال دنیا مسابقه بده و اونو ببره! از اونجایی که هنوز سخت افزار روبات ها زیاد پیشرفت نکرده الان دارن روی تصمیم گیری روبات ها جلوتر کار می کنند! پس یه دلیل شبیه سازی فوتبال این هست که هنوز بدنه ی مناسبی برای بازی فوتبال برای روبات ها درست نشده!

شروع می کنیم

برای وارد شدن به دنیای شبیه سازی فوتبال اولین کاری که باید بکنیم اینه که برنامه های شبیه سازی رو نصب کنیم!
اصولا برنامه های شبیه سازی که تو مسابقات مرسوم هستند دو بخش دارند! یک بخش سرور که قوانین محیط توش قرار داره و یه بخش کلاینت که نمیتونه قوانین رو تغییر بده اما می تونه با توجه به قوانین محیط و اختیاراتی که داره تصمیم گیری کنه و دستور بفرسته. مثلا در شبیه سازی زلزله یک سرور داریم که محیط بعد از زلزله رو شبیه سازی می کنه، بعضی جاها آتیش میگیره یا یعضی خیابونا بسته میشه و حتی جهت باد یا وضعیت آدم های مجروح رو تعیین می کنه! و بخش کلاینت در واقع اون بخشی هست که نحوه ی عملکرد آتش نشان ها، پلیس ها و آمبلانس ها رو تعیین می کنه! هر تیم که بهتر عمل کنه و با کمترین خسارت بتونه محیط رو کنترل کنه برنده هستش!
شبیه سازی فوتبال هم به همین شکل هست! سرور زمین فوتبال و جهت باد و تغییر موقعیت توپ و قوانین فیزیکی و خیلی چیز های دیگرو شبیه سازی می کنه و کلاینت که مسابقه سر بهتر شدن اونه دستورات رو می ده که بازیکن ها و Coach چطور بازی کنند!

کلاینت باید به زبان خاصی نوشته شه؟
خوشبختانه در این زمینه محدودیتی وجود نداره! کلاینت به وسیله ی پروتکل UDP/IP به سرور وصل میشه در نتیجه هر زبان برنامه نویسی که این پروتکل رو ساپرت کنه قابل استفاده هست، البته اکثر تیم ها C++ یا Java استفاده می کنن! "

شاید بد نباشه قبل از شروع به نصب شبیه ساز فوتبال چند تا عکس از محیط شبیه سازی شده ببینیم!

 

ادامه ي مطلب ...

ربوکاپ چیست ؟                                                                                                     

این هم ربات مسیریاب که خودم ساختم

ادامه ي مطلب ...